Η εφηβεία είναι η ηλικιακή περίοδος από τα 10 έως και τα 19 χρόνια και χωρίζεται σε τρεις περιόδους: α) πρώιμη εφηβεία ( 10-14) β) μέση εφηβεία ( 14-17) και γ) όψιμη εφηβεία ( 17 και πάνω)
Στην αρχή της εφηβείας, η σωματική ανάπτυξη είναι πολύ γρήγορη και θεαματική. Οι έφηβοι βλέπουν τις πρώτες αλλαγές στο σώμα τους. Μεγαλώνουν τα γεννητικά όργανα στα αγόρια, το στήθος στα κορίτσια, αυξάνεται η τριχοφυϊα, βαραίνει η φωνή. Φυσικά μεγάλος σταθμός έναρξης της εφηβείας για τα κορίτσια είναι η εμφάνιση της περιόδου που συμβαίνει κατά μέσο όρο στα 12,5 χρόνια. Στην περίοδο αυτή το σεξουαλικό ενδιαφέρον για το άλλο φύλο είναι καθαρά σε πλατωνικό επίπεδο, εκτός ελαχίστων περιπτώσεων.
Στη μέση εφηβεία, ο έφηβος αρχίζει να γίνεται σεξουαλικά ενεργός, ξεκινώντας με πειραματισμούς στο σεξ. Ο αυνανισμός κυριαρχεί στη ζωή του, κάτι απόλυτα φυσιολογικό, όσο έντονο και αν είναι, ενώ είναι πολύ πιθανό να αποκτήσει ολοκληρωμένες σεξουαλικές σχέσεις με συνομήλικούς του. Καθώς η ενημέρωσή του για τους κινδύνους που διατρέχει ( ανεπιθύμητη εγκυμοσύνη, αφροδίσια νοσήματα κλπ) είναι ελλειπής και καθώς δεν ενδιαφέρεται για το μέλλον, λόγω της προσκόλλησής του στο παρόν, δεν σκέφτεται τις επιπτώσεις των πράξεών του και μπορεί να προβεί σε επαφές χωρίς τις απαραίτητες προφυλάξεις.
Στην όψιμη εφηβεία, ο έφηβος παύει να λειτουργεί βάση του εγωισμού του, του ναρκισσισμού του και του αυθορμητισμού του και αποκτά ποιο ρεαλιστικές σχέσεις, απαιτώντας κυρίως σχέσεις συντροφικές.
Η σεξουαλική αγωγή των παιδιών πρέπει να αρχίζει πολύ νωρίς, πολύ πριν φτάσουν να γίνουν έφηβοι και αυτό είναι κάτι που πρέπει να κάνουν οι γονείς με απλό και κατανοητό τρόπο, με σαφήνεια και με απόλυτη ειλικρίνεια. Στην αρχή μιλώντας για το σώμα μας , το αναπαραγωγικό μας σύστημα και αργότερα τα πιο σύνθετα θέματα. Υπ άρχουν πολύ ωραία βιβλία σεξουαλικής διαπαιδαγώγησης που βοηθούν και απλουστεύουν τα πράγματα για τους γονείς που νιώθουν ότι δεν μπορούν να το χειριστούν ή νιώθουν άβολα. Σε καμία περίπτωση δεν πρέπει να περάσει το μήνυμα στα παιδιά πως το σεξ είναι ταμπού, βρώμικο, ανήθικο και επικίνδυνο. Τα παιδιά πρέπει να αποκτήσουν μια υγιή σχέση με το σεξ, ακόμα κι αν εμείς οι γονείς δεν την έχουμε.